最终，在许镜清的大胆设想之下，《云宫迅音》诞生了。它用到了小提琴、排鼓、古筝、弦乐、长号、小号、木管、架子鼓、电吉他、电子鼓和合成器，有西方乐器，有中国乐器，还有最新的电子乐器，这几乎是史无前例的创新。由于电子鼓是当时最新的乐器，许镜清供职的地方没有，他只好去外借。结果，请来的乐队也第一次演奏电子鼓，掌握不好力度，还因此敲出了几个大坑。

电视剧播出后，这段新颖前卫的音乐得到了观众的喜爱，但批评声也纷至沓来。甚至有人建议把许镜清换掉。当时，还在继续拍摄《西游记》的杨洁立刻致信央视，激烈反对，在她的强硬态度下，许镜清的作曲工作最终被保住。

如今，回忆这段经历，许镜清依然对已去世的“伯乐”杨洁赞不绝口。他对《中国新闻周刊》说，当年，他为《西游记》写的音乐，杨洁从未说过一句干预的话。

曾经，许镜清的人生里，只有音乐。他对《中国新闻周刊》坦陈，自己退休后“没什么爱好”。如今，除了看看电视，散散步，养护身体，最多也就泡杯茶喝。对当下的事情，他已经没有太多实感。聊天时，他对一些问题的答案已经不太有把握，甚至得重复回答两三遍。但那些过去的记忆和情感，依然在影响着他。说到去世的母亲对他的支持，他还是情不自禁地流泪、长叹。

许镜清毕业于哈尔滨艺术学院作曲系。他的家庭条件并不好，1942年，许镜清出生在山东龙口，是家中长子，1岁时，他就被“闯关东”的父母带到黑龙江勃利县生活。后来，家中又有了两个妹妹。

许镜清的父母终身都为生计奔波，经济水平也仅够温饱。用他的话说，在东北，家里的房子是租的，和邻居共用一个灶房，进门就是土炕，典型的“家徒四壁”。小时候，他捡过煤核、卖过铜丝，做过无数的农活，虽然那时他的成绩还过得去，他却从未把太多希望寄托在考学上，更不敢想艺术这回事。

小学时，许镜清就爱哼歌、哼戏曲，模仿大喇叭里听来的歌曲。在看过别人拉二胡之后，他还很快学会了“自制二胡”。初中时，他进了文工队，学会了横笛、二胡、三弦等乐器。到了高中，他继续在文工队“吹拉弹唱”，尝试写出的歌曲还被很多同学传唱。

但贫寒的家境，让他不敢做音乐梦，甚至差点连高中都不敢读。后来，还是高中文工队的老师让他利用学校的钢琴，自学演奏、和声等知识，在不断坚持和鼓励之下，才让许镜清考上了作曲系。考上后，面对学费，他犹豫着要不要读书。但母亲当时就表态：“拉棍子要饭，也要把你供出来。”

1965年，许镜清顺利毕业，分配到位于北京的中国农业电影制片厂，担任专职作曲，这份工作一做就是37年。

那些青少年时期的困窘记忆，最终成为音乐背后柔软情感的来源。1983年冬天，为《西游记》思考主题曲创作的许镜清，坐上了332路公交。当他看向窗外时，看到天上突然飘起了雪花，也看到了寒冷天气中挑着担子，为生计奔波的小商贩。他突然百感交集。脑海中浮现出“一番番春秋冬夏，一场场酸甜苦辣”的两句旋律。借着这个灵感，他写完了整首曲。最终，这首蕴含深厚情感的歌，就是传遍全国的《西游记》的主题曲《敢问路在何方》。

为《西游记》配乐之后，许镜清在影视行业继续深耕。20世纪90年代，他为《半边楼》《宋庆龄和她的姊妹们》《女人不是月亮》等电视剧创作的主题曲、音乐，也成为很多人的童年记忆。他希望举办一场关于自己作品的音乐会。

2008年，许镜清曾在饭桌上对朋友提起，举办一场音乐会需要上百万元资金，当时桌上有一位老板承诺，帮他解决资金问题。许镜清相信了。他自掏腰包，给十几首歌重新做了编曲，并邀请老板去录音棚试听，但对方听完却睡着了，他感觉不受尊重，只得作罢。几年后，他开始在微博上呼吁，也有人试图和他联系，但始终没有足够靠谱的合作方出现。

直到2016年，电视剧《西游记》开播三十周年时，在众筹公司、电影出品方的帮助下，许镜清获得了超过2.9万位网友的支持，得到了461.5万元资金，开始筹办音乐会。当年12月4日，2016《西游记》主题音乐会在人民大会堂举办。梦想实现，许镜清却躲了起来。他在化妆室“面壁”许久，直到听到结尾热烈的掌声，才敢相信这一切是真的。

他明白，自己的人生经历了很多困境，但最终鲜花盛开。正如搭档阎肃为《五百年桑田沧海》写下的歌词那样：“野火焚烧”“冰雪覆盖”，但“依然是志向不改，依然是信念不衰”。如今，他已经不懂得新技术是如何“偷走”他的音乐，但那些独特的情感、经历和音符，还是存留于他的脑海中，成为永久的记忆。