后来，韩寒曾在微博上为许镜清打抱不平，并质问：“敢问这28年间，那些用过《西游记》音乐的地方，难道基本上都没付钱吗？” 这让许镜清更加明白，自己的音乐作品被商用并产生的商业收益，必须有他一份，别人不能随便在不授权的情况下使用自己的作品。

他“顿悟”后，最先“较真”的歌手，是《后会无期》中翻唱《女儿情》的万晓利。两人此前就认识，许镜清主动表示要和万晓利签个协议，给他《女儿情》的演唱权，让他在商演中可以合法演唱，结果对方表示“没必要”。这样的态度让他觉得莫名其妙。于是，他把对方告了，最终官司打赢了，对方道歉了。

此后，许镜清更加坚定信念，为保护自己的著作权，开始发起维权。2016年，许镜清起诉蓝港在线在网游《新西游记》中超期使用《云宫迅音》《猪八戒背媳妇》等作品，最终，他获赔17.5万余元。2018年，他又起诉麦田映画、腾讯在网络电影《西游之女儿国篇》等作品中擅用《云宫迅音》《女儿情》，二审之后双方和解，麦田映画对他进行了赔偿。

许镜清清楚，处理侵权案件时，他要聘请律师、取证，这些成本的投入，往往比最终收益还多。他这样“较真”，维护的是《中华人民共和国著作权法》赋予每一个著作权人的法律尊严，争的是原创作者该得到的尊重。

事实上，这种尊重对使用者而言，不难做到。许镜清在多个平台的自媒体账号置顶位置都留有联系方式，他认为，现在的互联网如此发达，使用者想联系他获取授权，那是轻而易举的事情。对于那些主动联系，申请演唱版权的歌手，他常常深表谢意。

许镜清一直坚持不能改动旋律是他的授权原则，申请改编也只能对原作品的编曲配器进行调整。对于非商用性质、自娱自乐没有恶意的 “二创”，他常常一笑而过。对于事先沟通的翻唱、编曲配器改编，他表示，经典作品授权不单单考虑费用问题，更重要的是需要保护音乐作品完整性，所以授权也是非常慎重的。近年来，《王者荣耀》《黑神话·悟空》等游戏对他的作品进行编曲配器改编，都得到他正规授权，且由他审听并同意后才允许宣发的。

1986年2月9日，电视剧《西游记》的前11集在中央电视台首播，很快引起轰动。那是人们第一次在一部中国传统神话电视剧的开头，听到如此强劲的、带有电子乐元素的音乐。哪怕不看画面，人们也能想象出孙悟空腾云驾雾的场景。多年后，有网友给这段音乐取名《云宫迅音》，这个名字，也成了这段序曲约定俗成的名字。

许镜清成为这段音乐的创造者，是一次偶然。1983年初春，许镜清在中国农业电影制片厂的传达室接到了一个电话。打电话的人是央视的音乐编辑王文华。王文华将他和几位音乐人约到电影乐团，告诉他们，他在为正在筹拍的大型电视剧《西游记》寻找作曲者，许镜清是其中一个人选。

一开始，许镜清并未当回事，没想到两个月后，剧组要求他们为《西游记》试写歌曲和配乐。很快，他的一段描写猴子们在水帘洞中嬉戏的配乐，被导演杨洁相中，他也成为《西游记》的唯一作曲者。当时，他并没有见过杨洁本人，直到他为电视剧工作了很久，才第一次见到杨洁。此后他才得知，此前，杨洁已经更换了七位作曲者，他是第八个。

面对素不相识的许镜清，杨洁展现出了完全信任。此前，《西游记》1982年试播时曾有过一版片头曲，但杨洁不太喜欢，觉得过于传统，不贴合画面，她希望许镜清重新创作一版两分四十秒的片头曲，用于日后的正式播出。当时，她对许镜清说，自己什么感觉也没有，什么条条框框也不会给他，让他“随便写”。写完后，画面可以按他的音乐进行剪辑。

全然的信任，成了许镜清创造力的来源。他反复思考、撕掉又重写。一次熬夜过后，许镜清醒来，看到窗外走过几个民工，一边敲着饭盒，一边哼唱着不知名的乡野小曲，敲饭盒“铛铛铛”的声音启发了他——这就是《云宫迅音》开头强劲旋律的来源。很快，他又在半梦半醒之中，寻找到了后面抒情、缥缈，如同仙境一般的女声哼唱的旋律。

旋律有了，但配器也是个难题。许镜清在中国农业电影制片厂工作，给不少描绘自然现象的科教片配过乐，也要给人格化的兔子、山鸡和狼写背景音乐。但给孙悟空这位“神仙”写主题曲，还是人生第一遭。他想做更多的创新，感觉用管弦乐效果不好，胡琴又力量不足。后来，他想起自己接触过最新的合成器、电吉他、电子鼓，又想起《西游记》是神话题材，就这样，冒出了大胆“混搭”的想法。